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      朗尚傳感技術
      



          

      

      
    
      


      

 






      

      

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      SCHA634系列6軸IMU
      

          發(fā)布時間: 2024-04-25 12:28    
      

      

      作為高端汽車導航和定位標配的6軸慣性傳感器，其原理和奧秘在于它同時集成了用于檢測橫向加速度的三軸加速傳感器和用于檢測角度偏轉和平衡的三軸陀螺儀傳感器，從而讓汽車即時在沒有衛(wèi)星信號的情況下，依然可以用推測法計算出車輛的位置。
      

      



      
	
      
		
       
      
		
		
      
	
      
	  
      
	
      

    
	
      
		
      
		
      
			
                 
			  
      
              
      
					
        
                          						
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      SCHA600 6DoF陀螺儀加速度傳感器一體型 汽車用

           - 應用于安全關鍵自動駕駛領域的單列直插封裝6自由度元件
           - 符合達到ASIL-D系統(tǒng)的ISO26262標準
           - 元件級動態(tài)交叉軸校準保證在寬溫度范圍下的交叉軸誤差小于0.3°
           - 阿倫方差低至：0.9°/h
           - 陀螺儀RMS噪聲級別低于：0.007°/s
           - 優(yōu)異的防震穩(wěn)定性
           - 可應用于多領域的自我檢測功能
           - ±125°/s或±300°/s的角速率測量范圍可應對多種應用需求
           - 加速測量范圍：±6g
           - 工作溫度范圍：?40°C～+110°C
           - 電源電壓：3.0V～3.6V
           - SOIC殼體組件的尺寸：19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.5 ㎜（長×寬×高）、32針腳
           - 質量符合AEC-Q100標準


      特點：

           SCHA600可通過基于GNSS（全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)）及攝像頭、雷達、激光雷達等各種感知傳感器的數據融合，實現(xiàn)新型ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）功能及AD（自動駕駛）。該產品可為零偏穩(wěn)定性和噪聲方面的汽車應用提供優(yōu)質性能。村田將對測量軸的正交性進行校準，使系統(tǒng)集成商可略過這一高成本且對操作具有高要求的處理步驟。 


      應用：

      SCHA600可應用于在嚴苛環(huán)境條件下追求高性能表現(xiàn)的應用領域。

      代表性應用領域包括 : 
           - 高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）
           - 自動駕駛（AD）
           - 用于航位推算的慣性導航
           - 車道保持輔助（LKA）
           - 動作與位置測量
           - 平臺穩(wěn)定

      選型：

      陀螺儀
       
       
       
       
       
       
      型號
      軸
      測量范圍
      頻帶寬
      偏移的溫度依存性 *
      靈敏度
      輸出類型
      SCHA634-D01
      XYZ
      (Z) ±125°/s
      13, 20, 46 or 300Hz
      (Z) ± 0.06°/s
      (Z) 160 LSB/°/s
      Digital/SPI
      (XY) ±125°/s
      (XY) ± 0.25°/s
      (XY) 160LSB/°/s
      SCHA634-D02
      XYZ
      (Z) ±125°/s
      13, 20, 46 or 300Hz
      (Z) ± 0.06°/s
      (Z) 160 LSB/°/s
      Digital/SPI
      (XY) ±300°/s
      (XY) ± 0.25°/s
      (XY) 80 LSB/°/s
      SCHA634-D03
      XYZ
      (Z) ±300°/s
      13, 20, 46 or 300Hz
      (Z) ± 0.06°/s
      (XYZ)80 LSB/°/s
      Digital/SPI
      (XY) ±300°/s
      (XY) ± 0.25°/s
      加速度傳感器
      型號
      軸
      測量范圍
      頻帶寬
      偏移的溫度依存性 *
      靈敏度
      輸出類型
      SCHA634-D01
      XYZ
      ±6g
      13, 20, 46 or 300Hz
      (XYZ) ± 3mg
      4905 LSB/g
      Digital/SPI
      SCHA634-D02
      XYZ
      ±6g
      13, 20, 46 or 300Hz
      (XYZ) ± 3mg
      4905 LSB/g
      Digital/SPI
      SCHA634-D03
      XYZ
      ±6g
      13, 20, 46 or 300Hz
      (XYZ) ± 3mg
      4905 LSB/g
      Digital/SPI
      * 典型值（初始測量± 1 sigma）

      文件下載：

      SCHA600 Flyer




          
      
    
          
      
   
	
		
	
	
      

          

      

      
    
      產品中心　PRODUCT
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