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      朗尚傳感技術
      



          

      

      
    
      


      

 






      

      

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      上海朗尚代理的荷蘭Xsens產(chǎn)品MTi-G-710在無人駕駛賽車中的應用
      

	
	
		
	
	
      

		
      
			
      無人駕駛方程式賽車
       

             無人駕駛方程式賽車除了關于輕量化設計、動力傳動系統(tǒng)、懸架、電子設備和空氣動力學等方面的經(jīng)典挑戰(zhàn)，其主要焦點還在于傳感器處理和規(guī)劃算法。軌道不受線路限制，但錐體彼此相距3至5米。在非常狹窄彎曲的軌道上以高達60公里每小時的速度行進時，LIDAR和圖像傳感器的融合對于估計軌道路線是非常必要的。除了對環(huán)境的感知之外，用于跟蹤車輛狀態(tài)和位置的內(nèi)部傳感器也非常重要。特別是有未知軌道的領域需要高精度的陀螺儀和加速計來創(chuàng)建地圖，并在高速行駛時定位車輛。
      Xsens MTi-G-710 
             Xsens MTi-G-710是無人駕駛方程式賽車中重要的測量設備之一，在其它設備間提供加速度和角速度。而這兩者都用于估計車輛的位置。在跑了一圈數(shù)百米的距離后，陀螺儀偏差校正可以使差距小于2米。將優(yōu)質(zhì)的原始數(shù)據(jù)與映射任務（SLAM）的概率方法相結(jié)合，我們能夠順利結(jié)束一圈并以更快的速度完成接下幾圈。


      Xsens MTi-G-710是無人駕駛方程式賽車的重要測量設備之一 

             MTi-G-710對于加速度的測量還用于計算汽車的行為以及在賽車中必不可少的車輪載荷。知道每個車輪上的載荷后，我們就能夠估計可以傳遞的扭轉(zhuǎn)力。否則，車輪只會旋轉(zhuǎn)卻不能實現(xiàn)加速賽車。

             點擊下載MTi-G-710說明書 或聯(lián)系我們以了解更多技術參數(shù)信息...