作為一家致力于自動(dòng)駕駛汽車(chē)、機(jī)器人、安防、無(wú)人機(jī)和測(cè)繪等領(lǐng)域的高分辨率激光雷達(dá)領(lǐng)先提供商，Ouster推出全球具成本優(yōu)勢(shì)的激光雷達(dá)傳感器OS1。OS1激光雷達(dá)傳感器通過(guò)廣為接受的成本價(jià)格，為研究人員、機(jī)器人專(zhuān)家和其它商業(yè)應(yīng)用提供Ouster高分辨率數(shù)字激光雷達(dá)技術(shù)，從而加速感知系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和部署。
OS1中距激光雷達(dá)，為多種應(yīng)用提供3D環(huán)境感知。專(zhuān)為高性能設(shè)計(jì)，為大規(guī)模商業(yè)部署提供更優(yōu)價(jià)格。
特點(diǎn)：
- 超高分辨率，增強(qiáng)感知能力，Ouster激光雷達(dá)憑借128線的超高分辨率，可實(shí)現(xiàn)更加出色的物體識(shí)別。
- 輕巧的模塊化設(shè)計(jì)，易于集成，OS1僅重447克，且采用模塊化散熱蓋設(shè)計(jì)，可無(wú)縫集成到自動(dòng)駕駛車(chē)輛、無(wú)人機(jī)或機(jī)器人上。
- 堅(jiān)固可靠，全天候應(yīng)用，Ouster激光雷達(dá)可以連續(xù)工作10萬(wàn)小時(shí)，且防水、防沖擊、防振動(dòng)，其工作溫度為-40 oC至+60 oC。
- 可升級(jí)固件，不斷提升，固件持續(xù)更新將帶來(lái)更多的功能和更高的性能，使客戶獲得更多收益。
- 高質(zhì)量數(shù)據(jù)，優(yōu)化算法，Ouster激光雷達(dá)輸出的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和高質(zhì)量的強(qiáng)度數(shù)據(jù)，可提高算法的效率和準(zhǔn)確性。
OS1（二代）激光雷達(dá)主要參數(shù)：
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OS1-32 |
OS1-64 |
OS1-128 |
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垂直分辨率 |
32線 |
64線 |
128線 |
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水平分辨率 |
51,210,242,048 |
51,210,242,048 |
51,210,242,048 |
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探測(cè)距離 |
120 m |
120 m |
120 m |
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垂直視場(chǎng)角 |
45° (±22.5o) |
45° (±22.5o) |
45° (±22.5o) |
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垂直角分辨率 |
0.35o – 2.8o (多種選擇) |
0.35o – 2.8o (多種選擇) |
0.35o |
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測(cè)量精度 |
±0.7 – 5 cm |
±0.7 – 5 cm |
±0.7 – 5 cm |
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每秒點(diǎn)數(shù) |
655,360 |
1,310,720 |
2,621,440 |
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旋轉(zhuǎn)頻率 |
10 Hz，20 Hz |
10 Hz，20 Hz |
10 Hz，20 Hz |
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功耗 |
14 – 20 W |
14 – 20 W |
14 – 20 W |
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重量 |
447 g |
447 g |
447 g |
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防護(hù)等級(jí) |
IP68, IP69K |
IP68, IP69K |
IP68, IP69K |
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