Ouster此前發(fā)布的64線激光雷達(dá)產(chǎn)品OS-1探測(cè)距離達(dá)到120米，而在OS-2上，這個(gè)參數(shù)直接翻倍，達(dá)到240米。因?yàn)樘綔y(cè)距離的翻倍，相關(guān)元器件的組合也發(fā)生了變化，所以O(shè)S-2整體的尺寸要比OS-1大50%左右。
OS2高分辨率數(shù)字激光雷達(dá)，提供遠(yuǎn)距離、高分辨率的3D感知。專為高性能而設(shè)計(jì)，為促進(jìn)商業(yè)落地而定價(jià)。
特點(diǎn)：
- 200m+ 探測(cè)距離，遠(yuǎn)距離探測(cè)，OS2激光雷達(dá)提供更遠(yuǎn)的探測(cè)能力，適用于高速自動(dòng)駕駛和高空無人機(jī)。
- 高分辨率，更強(qiáng)感知能力，高達(dá)128線，Ouster激光雷達(dá)更高的分辨率能夠?qū)崿F(xiàn)更強(qiáng)的物體識(shí)別。
- 堅(jiān)固可靠，全天候應(yīng)用，Ouster激光雷達(dá)可以連續(xù)工作10萬小時(shí)，且防水、防沖擊、防振動(dòng)，其工作溫度為-20 oC to +64 oC。
- 可升級(jí)固件，不斷提升，固件持續(xù)更新將帶來更多的功能和更高的性能，使客戶獲得更多收益。
- 高質(zhì)量數(shù)據(jù)，幫助優(yōu)化算法，Ouster激光雷達(dá)輸出的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和高質(zhì)量的強(qiáng)度數(shù)據(jù)，提高了算法的效率和準(zhǔn)確性。
OS2激光雷達(dá)主要參數(shù)：
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OS2-32 |
OS2-64 |
OS2-128 |
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垂直分辨率 |
32線 |
64線 |
128線 |
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水平分辨率 |
51,210,242,048 |
51,210,242,048 |
51,210,242,048 |
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探測(cè)距離 |
240 m |
240 m |
240 m |
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垂直視場(chǎng)角 |
22.5° (±11.25o) |
22.5° (±11.25o) |
22.5° (±11.25o) |
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垂直角分辨率 |
0.18o – 0.73o (多種選擇) |
0.18o – 0.73o (多種選擇) |
0.18o |
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測(cè)量精度 |
±2.5 – 8 cm |
±2.5 – 8 cm |
±1.5 – 5 cm |
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每秒點(diǎn)數(shù) |
655,360 |
1,310,720 |
2,621,440 |
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旋轉(zhuǎn)頻率 |
10，20 Hz |
10，20 Hz |
10，20 Hz |
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功耗 |
18 – 24 W |
18 – 24 W |
14 – 20 W |
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重量 |
1100 g |
1100 g |
1100 g |
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防護(hù)等級(jí) |
IP68, IP69K |
IP68, IP69K |
IP68, IP69K |
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