OS0數(shù)字激光雷達(dá)90o視場(chǎng)角和0cm探測(cè)距離,載有支持SLAM算法的內(nèi)置IMU,輸出均勻間隔的3D點(diǎn)云圖像和像素對(duì)齊的2D照相級(jí)圖像,實(shí)現(xiàn)更高效的數(shù)據(jù)處理、更快的標(biāo)注和更簡(jiǎn)的算法應(yīng)用。
OS0數(shù)字激光雷達(dá)90o視場(chǎng)角和0cm探測(cè)距離,載有支持SLAM算法的內(nèi)置IMU,輸出均勻間隔的3D點(diǎn)云圖像和像素對(duì)齊的2D照相級(jí)圖像,實(shí)現(xiàn)更高效的數(shù)據(jù)處理、更快的標(biāo)注和更簡(jiǎn)的算法應(yīng)用。
特點(diǎn):
- 超廣垂直視場(chǎng)角,“看到”更多,OS0憑借90o視場(chǎng)角和0 cm探測(cè)距離,具有更強(qiáng)的環(huán)境感知能力。
- 輕巧的模塊化設(shè)計(jì),易于集成,OS0僅重447克,且采用模塊化散熱蓋設(shè)計(jì),可無縫集成到自動(dòng)駕駛車輛、無人機(jī)或機(jī)器人上。
- 堅(jiān)固可靠,全天候應(yīng)用,Ouster激光雷達(dá)可以連續(xù)工作10萬小時(shí),且防水、防沖擊、防振動(dòng),其工作溫度為-40 oC至+60 oC。
- 高質(zhì)量數(shù)據(jù),優(yōu)化算法,Ouster激光雷達(dá)輸出的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和高質(zhì)量的強(qiáng)度數(shù)據(jù),可提高算法的效率和準(zhǔn)確性。
- 可升級(jí)固件,不斷提升,固件持續(xù)更新將帶來更多的功能和更高的性能,使客戶獲得更多收益。
OS0激光雷達(dá)主要參數(shù)
| OS0-32 | OS0-64 | OS0-128 |
垂直分辨率 | 32線 | 64線 | 128線 |
水平分辨率 | 51,210,242,048 | 51,210,242,048 | 51,210,242,048 |
探測(cè)距離 | 50 m | 50 m | 50 m |
垂直視場(chǎng)角 | 90° (±45o) | 90° (±45o) | 90° (±45o) |
垂直角分辨率 | 0.7o – 5.5o (多種選擇) | 0.7o – 5.5o (多種選擇) | 0.7o |
測(cè)量精度 | ±1.5 – 5 cm | ±1.5 – 5 cm | ±1.5 – 5 cm |
每秒點(diǎn)數(shù) | 655,360 | 1,310,720 | 2,621,440 |
旋轉(zhuǎn)頻率 | 10 Hz,20 Hz | 10 Hz,20 Hz | 10 Hz,20 Hz |
功耗 | 14 – 20 W | 14 – 20 W | 14 – 20 W |
重量 | 447 g | 447 g | 447 g |
防護(hù)等級(jí) | IP68, IP69K | IP68, IP69K | IP68, IP69K |