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      朗尚傳感技術
      



          

      

      
    
      


      

 






      

      

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      MTi-630R-SK AHRS
      

          發(fā)布時間: 2022-11-04 17:11    
      

      

      MTi-630R是一款經過工廠全方位標定和小體積高性能AHRS，適合深度集成。
      

      



      
	
      
		
       
      
		
		
      
	
      
	  
      
	
      

    
	
      
		
      
		
      
			
                 
			  
      
              
      
					
        
                          						
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      ?     MTi-630R是一款經過工廠全方位標定和小體積高性能AHRS，適合深度集成。作為MTI 600系列當中的一個型號，該模塊重量輕，可靠性高，性價比高，易于集成。同時應用靈活，支持Can輸出。MTi-630對Xsens的MT software套件，SDK，源程序以及驅動都適配。

      特點：
       - 金屬外殼，IP68,AHRS,性能可靠
       - 外形小巧，安裝靈活，價格低廉
       - 縱傾橫滾精度0.2 度,1度方位角精度
       - 全圖形界面接口GUI和完整開發(fā)套件

      規(guī)格參數：
      IMU性能


      機械性能

      縱傾橫滾精度
      0.2度

      IP等級
      IP68
      方位角
      1度精度

      工作溫度
      -40到85度
      捷聯系統(tǒng)
      是

      外殼封裝
      Aluminum
      陀螺儀


      安裝
      無特殊要求
      滿量程
      2000度/秒

      尺寸
      56.50*40.90*24.75mm
      零偏穩(wěn)定性
      8o/h

      連接器
      ODU(AMC HD 12PINS)
      帶寬
      520Hz

      重量
      75g
      噪聲密度
      0.007 o/s/√Hz

      電氣性能

      重加速度影響
      0.001 o/s/g

      輸入電壓
      4.5V-24V
      加速度傳感器


      功耗
      <1W
      滿量程
      10g

      接口

      零偏穩(wěn)定性
      10（x,y）15(z) μg

      接口
      CAN, RS322
      帶寬
      500 Hz

      同步
      SyncIn, SyncOut, ClockSync
      噪聲密度
      60 μg/√Hz

      總線
      Xbus, ASCII(NMEA) or CAN 
      磁傳感器


      時鐘漂移
      10ppm(或外接)
      滿量程
      +/- 8 G

      輸出頻率
      2kHz； 400Hz SDI
      全部RMS噪聲
      1mG

      內置自檢
      有
      非線性
      0.20%

      軟件

      分辨率
      0.25mG

      GUI(windows/Linux)
      MT Manager Firmware updater, Magnetic   Field Mapper
      GNSS接收器


      SDK(例程)
      C++;C#,PYTHON, Matlab, Nucleo, Public   source code
      GNSS接收器接口
      無

      驅動
      LabVIEW, ROS, GO
      GNSS精度
      無

      支持
      Base by XSENS; online manjals, 社區(qū)和知識庫
      RTCM輸入接口
      無



      氣壓計




      氣壓計接口
      300-1250Hpa



      總噪聲
      1.2Pa



      分辨率
      約0.5米




      MTI-630R 中文版說明書下載
          
      
    
          
      
   
	
		
	
	
      

          

      

      
    
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