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      朗尚傳感技術(shù)
      



          

      

      
    
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      一種集裝箱/貨柜負(fù)載檢測裝置
      

	
	
		
	
	
      

		
      
			       集裝箱和貨柜車在卸貨后能夠及時(shí)地被重新調(diào)度使用，是集裝箱和貨柜車擁有者或租賃者需要解決的一個(gè)問題。
      

      
       為更有效的檢測集裝箱和貨柜車是否空載以方便重新調(diào)度使用，該方案利用通過監(jiān)控?cái)z像頭檢測激光線條的折斷來判斷是否空載，能夠比傳統(tǒng)的超聲波掃描方法更加準(zhǔn)確并且檢測面積更大，做到整個(gè)貨柜和集裝箱全覆蓋檢測。
      

      

      
	
      

      

      

      
	 圖1 貨柜或集裝箱側(cè)視圖
      

      

      
       通過可見光或不可見光的激光模塊發(fā)出點(diǎn)狀激光，在鏡頭前加裝激光滿天星頭，可以發(fā)出數(shù)條近似水平的激光線條，激光線條實(shí)際是非連續(xù)的虛線，線的粗細(xì)和線條數(shù)量由激光滿天星頭來決定。激光滿天星頭實(shí)際是由兩片光柵組成。激光線條打在貨柜或集裝箱內(nèi)的貨物上，會發(fā)生線條的折斷，此時(shí)通過攝像頭進(jìn)行拍照成像，并通過圖像處理算法進(jìn)行自動分析，檢測到圖像中的線條折斷，則認(rèn)為有裝載貨物，如果檢測區(qū)域沒有發(fā)生線條折斷，則認(rèn)為箱體空載。
      

      

      
	
      

      

      
	圖2 貨柜內(nèi)激光平行線條（無貨物）
      

      

      

      
	
      

      

      
	圖3 激光線條打在貨物上有折斷(紅色圈注處)
      

      

      
       本方案的激光發(fā)射模組和激光滿天星頭通過適當(dāng)功率選擇和滿天星頭光柵配置，能夠滿足照射貨柜或集裝箱從20英尺到53英尺的線條覆蓋。另外，對于有些使用場景，要避免可見光照射，也可以選用近紅外不可見波段，比如808nm激光波長。攝像頭經(jīng)過角度調(diào)整后，可以將整個(gè)箱體從前部到后部都拍攝完全。對于特別長的箱體尺寸如53英尺，可以加裝廣角鏡頭，以滿足近處和遠(yuǎn)處都能拍攝到。
      

      
       攝像頭拍攝到照片后，本裝置的核心處理部分-圖像處理算法單元，能夠自動進(jìn)行分析運(yùn)算，對檢測到的激光線條折斷進(jìn)行判別，如果檢測到線條折斷，則認(rèn)為有貨物裝載。圖像處理的算法流程包括圖像的平滑、二值化、圖像邊緣檢測、圖像的高斯曲線檢測、線條的折斷等過程。